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1. I2C 활성화 설정 1) 라즈베리파이 터미널에서 'sudo raspi-config' 명령을 실행하여 설정 메뉴에 들어감 2) Interface Options > I2C를 선택하고 활성 3) 'sudo reboot -n' 명령으로 재부팅 4) 설정 확인하기 아래와 같이 명령어 입력 후 i2c 모듈과 i2c 디바이스 드라이버 확인 2. smbus 라이브러리 설치 1) 아래 명령어 순서대로 입력 sudo apt-get update sudo apt-get install python3-smbus sudo apt-get install i2c-tools 3. MPU6050 연결 1) 라즈베리파이4 핀맵을 보고 센서와 연결 Ex) 1번 - VCC 3번 - SDA 5번 - SCL 14번 - GND 2) MPU605..

1. GitHub Repository 생성 깃허브에 파일을 올리고자 하는 새 저장소를 생성 2. 업로드 1) Git Bash 실행 올리고자 하는 파일이 있는 폴더 위치로 이동 cd 명령어를 이용해 폴더 간 이동 2) git init 명령어를 통해 git 저장소 생성 3) git add 를 통해 디렉토리 내 파일을 git으로 관리되도록 추가 git add . 을 사용할 경우 디렉토리 내 모든 파일을 추가 4) git commit을 통해 변경된 코드의 이력을 기록 git log를 통해 히스토리 조회 5) git remote add origin을 통해 원격 저장소(GitHub)와 연결 origin 다음에 원격 저장소의 URL 주소를 입력 원격 저장소의 URL주소는 아래에서 찾는다 git push origin ..