1. I2C 활성화 설정 1) 라즈베리파이 터미널에서 'sudo raspi-config' 명령을 실행하여 설정 메뉴에 들어감 2) Interface Options > I2C를 선택하고 활성 3) 'sudo reboot -n' 명령으로 재부팅 4) 설정 확인하기 아래와 같이 명령어 입력 후 i2c 모듈과 i2c 디바이스 드라이버 확인 2. smbus 라이브러리 설치 1) 아래 명령어 순서대로 입력 sudo apt-get update sudo apt-get install python3-smbus sudo apt-get install i2c-tools 3. MPU6050 연결 1) 라즈베리파이4 핀맵을 보고 센서와 연결 Ex) 1번 - VCC 3번 - SDA 5번 - SCL 14번 - GND 2) MPU605..